Kinematic Bicycle Model em Python
Hoje vamos aprender a desenvolver o Kinematic Bicycle Model (Modelo Cinemático da Bicicleta), um modelo utilizado em carros autônomos, trata-se de um modelo clássico que se sai surpreendentemente bem na captura do movimento do veículo em condições normais de condução, vamos entender um pouco da teoria e depois vamos implementar na prática. O Kinematic Bicycle…
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